Գրիգորի Խալդարյանի անունն ուղղակիորեն  կապված է Ռուսաստանում Հայ գրատպության զարգացման պատմության հետ։ Գրիգորի Խալդարյանը ծնվել է 1732 թվականին։ Ըստ տեղեկությունների ՝ Իրանում փայլուն կրթություն ստացած Խալդարյանն ավելի քան քսան տարի առևտրով է զբաղվել Հնդկաստանում, ինչի շնորհիվ մեծ կարողություն է վաստակել և 1760 թվականին տեղափոխվել Լոնդոն ։ Անգլիայի մայրաքաղաքում հայ գործարարը հիմնել է տպարան եւ հրատարակչություն,   ինչպես նաեւ սկսել է զբաղվել բարեգործական գործունեությամբ:

1782 թվականին Գրիգորի Խալդարյանը հայ արքեպիսկոպոս Իոսիֆ Արգուտինսկու-Դոլգորուկովի հրավերով տեղափոխվել է Ռուսական կայսրության մայրաքաղաք Սանկտ Պետերբուրգ, որտեղ Նեւսկի պողոտայում գտնվող հայկական Սուրբ Եկատերինա եկեղեցու տարածքում հիմնել է Ռուսաստանում առաջին հայկական տպարանը: Նշվում է, որ հենց Սանկտ Պետերբուրգի Խալդարյանի տպարանում է հրատարակվել Ռուսաստանում առաջին հայերեն Գիրքը ՝ «այբբենարան» ։ Խալդարյանի շնորհիվ կազմվեց նաև աշխարհում առաջին «հայ-ռուսական բառարանը» ։

Սակայն բառարանի հրատարակությունն ավարտվել է 1787 թվականին Խալդարյանի մահից հետո, նրա այրու ՝ Կատարինե Զախարովայի շնորհիվ, ում 19-րդ դարի հայտնի հայ պատմաբան Լեոն (իսկական անունը-Առաքել Բաբախանյան) անվանում էր հայկական առաջին հրատարակչուհի։ Հայ-ռուսական առաջին բառարանում շուրջ երկուսուկես հազար բառ կար, իսկ հրատարակության վերջում տեղավորվեցին Ներսես Շնորհալի կաթողիկոսի «աղոթքները» հայերեն տեքստն ու ռուսերեն թարգմանությունը: Սանկտ Պետերբուրգում հիմնված տպարանը արդեն ղեկավարում է Կատարինե Զախարովան, որը մի քանի գիրք է թողարկել, հիմնականում հոգեւոր բովանդակություն, կարճ ժամանակ է մնացել. միջոցների պակասն ու պարտքերը շուտով հանգեցրել են նրան բավականին ծանր վիճակի: 1789 թվականին Իոսիֆ Արգուտինսկին Խալդարյանի այրուց տպարանը գնել և այն Սանկտ Պետերբուրգից տեղափոխել են Նոր Նախիջևան (այժմ Դոնի Ռոստովի մի մասն է), ապա՝ Աստրախան։